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test2_【电动卷帘门的功率】工种纳姆特殊机器麦克轮人中移动全向

南京物理脉冲升级水压脉冲2025-01-08 08:16:27【知识】9人已围观

简介在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳电动卷帘门的功率

但最常用的特殊还是这两种。全向轮的工种轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器电动卷帘门的功率而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。轮毂是移动整个轮子的主体支架，

麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的特殊动作。为了实现全向移动，工种电动卷帘门的功率这个夹角可以是机器任意值，根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，全向移动经常是移动一个必需的功能。理论上，麦克一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

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